機器人拖鏈的類型和相關知識
隨著工業(yè)自動化程度的提升,機器人在生產加工中的使用越來越廣泛,在這樣的情況下對于機器人移動電纜的保護也變得越來越重要,而移動電纜如果想要使用的時間更長那么就少不了拖鏈的使用,而隨著機器人功能性的豐富,拖鏈的品種發(fā)展也隨著越來越多,今天我們就說下拖鏈在機器人設備中的應用。
常規(guī)拖鏈
一:常規(guī)拖鏈的使用
常規(guī)拖鏈在機器人手臂中的使用還是廣泛的,因為很多初級機器人手臂還是只需要做來回的操作即可,不需要做過于復雜的運動,所以常規(guī)的拖鏈既可以滿足需求,又不會增加太多成本,因此這種也是當前在機器人領域應用多的一種了。
S型拖鏈
二:S型拖鏈的使用
當機器人的手臂需要做二維運動的時候,常規(guī)的拖鏈已經無法滿足使用的需要了,在這樣的情況下就需要用到S型拖鏈了,S型拖鏈可以做反向和正向的雙向運行,使得拖鏈在機器人中的應用領域得以擴展。
機器人萬向拖鏈
三:萬向拖鏈的使用
現在先進的機器人已投入到生產中,該種機器人在加工的時候手臂可上,可下,可轉向,此種情況下更為先進的拖鏈就產生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。